Управление роботом-пылесосом

Вопросу управления роботом-пылесосом не всегда придается должное значение. Безусловно, наличие пульта ДУ очень удобно. Действительно, можно подключить устройство к управлению с Вашего смартфона, или воспользоваться Wi-Fi. Но дело не только в этом.

Рассмотрим режимы

Обычный режим

Это перемещение робота-пылесоса по спирали вдоль стен. В дополнение к этому, есть еще возможность работы в удобном режиме Spot. Учитывать надо, что все простые модели поменяют направление только после варианта столкновений. Для такой цели они имеют резиновый защитный бампер. Конечно, это возможности упрощенных моделей. Робот-пылесос такого устройства — отличный вариант для уборки устройством небольших участков помещений.

Режим свободного перемещения

Если такой вариант движения выбран — Ваш робот не сталкивается с препятствиями. Он не останавливает движения, а сразу же, меняя направление, продолжает движение снова. Таким образом, устройство как бы ощущает препятствие. Это стало возможным потому, что датчики сигналят о наличии препятствия. Более сложные модели роботов обладают дополнительными сенсорами и специальными датчиками. Наличие программы — не просто важный, это определяющий фактор.

Робот для уборки должен уметь не только пересекать межкомнатные пороги, но и небольшие встроенные подъемы. Бессмысленно было бы каждый раз брать робота в руки и переносить его в смежные комнаты.

Управление роботом-пылесосом важно и в других целях.

И первая цель, конечно — сохранить само роботизированное устройство. Самое важное для робота — измерить расстояние и вовремя поменять свое направление движения. Именно поэтому, становится возможен обход мебели или выход из занимаемого контура — если имеются лазерные и оптические датчики. Собственно, датчики не позволят роботу упасть с наклона или подъема.

Итак, если Вы задались вопросом: Как правильно выбрать робот-пылесос? Стоит обратить внимание на его встроенную навигационную систему.

Основные составляющие компоненты навигации:

  1. Инфракрасные датчики, обеспечивающие быструю смену траектории при столкновении с препятствиями.
  2. Сенсорные датчики, помогающие правильно ориентироваться в пространстве.
  3. Масштабная обзорная камера, встроенная в премиальных моделях, и так же позволяющая координацию в плановом распознавании объектов.
  4. Лазерный дальномер — особый элемент конструкции — лидар, электронный навигатор, расположенный на верхней панели, определяющий четкий ориентир до препятствий, согласованно координируемый в план комнат.
  5. Целевая камера лазерного дальномера, имеющая место в конструкции премиальных моделей роботов, обеспечивающая в конечном счете, наивысший уровень ориентации в пространстве.